Plus haut, je pense que j'ai dit une blague à propos de "carpoïde".
Je crois que ce terme n'est plus utilisé mais a encore une acceptation assez vaste (à confirmer).
On l'employait indifféremment pour les Cincta du Cambrien et pour certains Stylophora de l'Ordovicien se présentant sous forme d'un cercle principal de plaques associé à un "appendice", absolument pas homologue dans les deux cas.
Les dernières réponses vont toutes dans le même sens : échinoderme primitif.
Bien vu de tous car, à première vue, on pourrait plutôt penser à un arthropode. D'ailleurs, la plupart des chercheurs a longtemps classé ces formes dans les phyllopodes.
Dans le cas de cet échantillon, il s'agit de l'espèce Anatifopsis trapeziiformis, famille des Kirkocystidae, ordre des Mitrata, classe des Stylophora.
Il provient de l'Ordovicien inférieur de la Montagne Noire, dans un nodule siliceux, pas loin de la limite Trémadocien-Floien.
La diversité des ces échinodermes anciens disparus est absolument incroyable (et il en reste beaucoup à décrire qui traînent dans les collections d'amateurs).